立式五(wǔ)軸加(jiā)工中心的回轉軸有(yǒu)兩(liǎng)種(zhǒng)方式(shì)，一種是工作台(tái)回轉(zhuǎn)軸，設置在床身上的(de)工作(zuò)台可以環繞 x 軸回轉(zhuǎn)，定(dìng)義爲 a 軸(zhóu)， a 軸一般(bān)工(gōng)作範(fàn)圍 30 度至 -120 度(dù)。

工作(zuò)台的中間還設(shè)有一個回轉台(tái)，環繞(rào) z 軸回轉，定(dìng)義爲 c 軸， c 軸都是(shì) 360 度回轉。這樣通(tōng)過(guò) a 軸與 c 軸(zhóu)的組(zǔ)合，固(gù)定(dìng)在工作(zuò)台上(shàng)的(de)工(gōng)件除(chú)了底(dǐ)面(miàn)之外，其(qí)餘的五(wǔ)個面都(dōu)可以由立式主(zhǔ)軸進行加(jiā)工。 a 軸(zhóu)和 c 軸 最小分度(dù)值一般爲 0.001 度，這(zhè)樣又(yòu)可以把工件細分成任意角度，加工(gōng)出傾(qīng)斜面、傾斜孔等(děng)。

a 軸和 c 軸如與 xyz 三(sān)直線軸實現聯(lián)動(dòng)，就可加工出(chū)複雜的空間曲面，當然這需要(yào)的數控系(xì)統、伺(sì)服系(xì)統以及軟(ruǎn)件(jiàn)的支(zhī)持。這種(zhǒng)設置方式的優(yōu)點是主軸(zhóu)的結(jié)構比(bǐ)較簡(jiǎn)單，主軸剛性非常好，制造成(chéng)本比較(jiào)低。但一般工作台不(bú)能設(shè)計太(tài)大，承重(zhòng)也較小，特别(bié)是當 a 軸回轉大于等于 90 度(dù)時，工件切削時(shí)會對(duì)工(gōng)作台帶(dài)來很(hěn)大的承載(zǎi)力矩(jǔ)。

另一種五(wǔ)軸加(jiā)工(gōng)中(zhōng)心是(shì)依靠立式(shì)主軸頭的回轉。主軸(zhóu)前端是(shì)一(yī)個回轉頭(tóu)，能自行環繞 z 軸 360 度，成爲 c 軸(zhóu)，回轉(zhuǎn)頭上(shàng)還(hái)有(yǒu)帶可環繞 x 軸旋轉的 a 軸(zhóu)，一般可(kě)達± 90 度(dù)以上(shàng)，實現(xiàn)上述同樣(yàng)的功(gōng)能。這種(zhǒng)設置方(fāng)式的優點是主軸加工(gōng)非常靈活，工(gōng)作台也可(kě)以設計(jì)的非常(cháng)大，客(kè)機龐大(dà)的(de)機身、巨大(dà)的發(fā)動機殼都可以(yǐ)在這類加(jiā)工中(zhōng)心上(shàng)加工。