目前國内企業在使用機器人(rén)還處于起(qǐ)步階(jiē)段、許多理論和實踐還沒(méi)有充(chōng)分認識(shí)和解決、例如最多見的應(yīng)用(yòng)形(xíng)式還是(shì)将加工中(zhōng)心和(hé)機器人、簡單的組合(hé)在一(yī)起、各自使用一套控(kòng)制系統。要充分(fèn)發揮(huī)機器(qì)人與(yǔ)加工中心(xīn)集成(chéng)應用的的優勢(shì)、還需要(yào)不(bú)斷的努力。

加工中心(xīn)廠家(jiā)研制與工業機(jī)器人要發(fā)揮産業相關的(de)技術(shù)優勢(shì)、樹立(lì)更(gèng)高(gāo)的發展目(mù)标。從(cóng)基礎(chǔ)理論(lùn)研究與開發、到加工、制造、裝配(pèi)工藝的完善、從減速(sù)到大扭矩(jǔ)、以及伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)、等基(jī)礎零部(bù)件的創(chuàng)新突(tū)破、還需要(yào)各(gè)廠(chǎng)家不懈的(de)投入努力(lì)、爲提(tí)升國産(chǎn)加(jiā)工中(zhōng)心及(jí)機器人的(de)水平(píng)和質(zhì)量做(zuò)出貢獻。

爲了促(cù)進加工中心與機器人集(jí)成應(yīng)用水平的提升(shēng)、應加緊相關技術标準的(de)研究(jiū)與制定。
對加工中心和(hé)機器人的控制和(hé)結構、都要(yào)有更(gèng)高的要求(qiú)、都需要通(tōng)過标準和制度(dù)進行規範(fàn)。

應積(jī)極開(kāi)展(zhǎn)加工中心與(yǔ)機器人制(zhì)造與使用人才(cái)的培(péi)訓(xùn)和交流、由于(yú)是(shì)新(xīn)型産(chǎn)業、機(jī)器人研制(zhì)與應用(yòng)的人才(cái)都很(hěn)缺少、特别(bié)是在應(yīng)用方面、目前在國内、無論是機(jī)器人集(jí)成商(shāng)還是用戶(hù)，知(zhī)識和經(jīng)驗都(dōu)有不(bú)程度(dù)的(de)缺(quē)乏、往往導(dǎo)緻使用的(de)效(xiào)果和效(xiào)率不佳(jiā)。

與(yǔ)工業(yè)機器人(rén)協同的(de)數控機床(chuáng)應有(yǒu)制動化更(gèng)高的(de)功能、例(lì)如：加工精度(dù)自動檢驗(yàn)、刀具磨損情況(kuàng)的自(zì)動檢驗與(yǔ)各種刀具(jù)的自(zì)動交(jiāo)換(huàn)、從而保(bǎo)證柔性工作單(dān)元的連續穩定(dìng)運轉。

對協同(tóng)工(gōng)作的機器人與(yǔ)加工中心應用進行(háng)聯合設計(jì)、分别進行必要(yào)的适應性改(gǎi)變(biàn)。不但有機(jī)械結構的(de)改變、防護(hù)結構(gòu)、也有(yǒu)控制系統的(de)整合、各(gè)類傳感器(qì)的應(yīng)用、從而形成一(yī)個空間的布局(jú)統一合理、功能(néng)相互(hù)協調(diào)的有(yǒu)機整體。