在生産(chǎn)中，最常見(jiàn)的(de)通常是(shì)三軸(zhóu)加(jiā)工(gōng)設備，其特點(diǎn)是(shì)在加(jiā)工過程中刀軸(zhóu)方向始(shǐ)終保持(chí)不變，機床(chuáng)隻能(néng)通過(guò)x、y、z三個線性(xìng)軸的插補來實(shí)現刀(dāo)具(jù)在空間(jiān)直角坐标系的(de)運動(dòng)。更加高端(duān)的五(wǔ)軸與(yǔ)傳統的三軸設(shè)備比較，有以下(xià)優點(diǎn)所在(zài)：

1. 保持刀具(jù)最佳切削狀态(tài)，改善切(qiē)削(xuē)條件(jiàn)

2. 有效避免刀具幹涉

3. 減少裝夾(jiá)次數(shù)，一(yī)次裝夾(jiá)完成(chéng)五面加工(gōng)

4. 提高加(jiā)工(gōng)質量(liàng)和效(xiào)率

現(xiàn)在國内很多五軸數(shù)控機(jī)床和系統(tǒng)都(dōu)屬于假(jiǎ)五軸(zhóu)，即不帶rtcp功能的(de)機床(chuáng)。真假五軸，并不(bú)是看五個(gè)軸是(shì)否聯(lián)動，本(běn)質區(qū)别主要在(zài)于有沒(méi)有真五軸rtcp算法。假五軸編程需(xū)要考慮(lǜ)主軸(zhóu)的擺長及(jí)旋轉工(gōng)作台 的(de)位置。這就意味(wèi)着用假五軸系統編程(chéng) 和機床(chuáng)編程時，必(bì)須依靠(kào)cam編程(chéng)和(hé)後處(chù)理技術(shù)，事(shì)先規(guī)劃好刀路。

如圖2，rtcp功能關的情況(kuàng)下，控制(zhì)系統不(bú)考慮刀(dāo)具長度(dù)。刀具圍繞(rào)軸的(de)中心旋轉。刀尖将移出其(qí)所在位置(zhì)，并不再固(gù)定。

如圖3，rtcp功能開(kāi)的情況下，控制(zhì)系統(tǒng)隻改變刀(dāo)具方向(xiàng)，刀尖位(wèi)置仍(réng)保持不變(biàn)。x，y，z軸 上必要(yào)的補償運(yùn)動(dòng)已被自(zì)動計算(suàn)進(jìn)去。

假五軸(zhóu)機(jī)床在裝(zhuāng)夾工件(jiàn)時需要保證(zhèng)工件在其(qí)工作台回(huí)轉中(zhōng)心位(wèi)置，對操作(zuò)者來(lái)說，這(zhè)意味(wèi)着需要大量的(de)裝夾找(zhǎo)正(zhèng)時間(jiān)，且精度得不到(dào)保證。真五軸隻(zhī)需要(yào)設置一個(gè)坐标系，一次對刀就可以完成(chéng)加工。