目前國内(nèi)企業在使用機(jī)器人(rén)還處于起(qǐ)步階段、許(xǔ)多理(lǐ)論和(hé)實(shí)踐還沒有充分認識和解決、例(lì)如(rú)最多(duō)見的(de)應用形式(shì)還是(shì)将加工中(zhōng)心和機器人、簡(jiǎn)單的組合(hé)在一(yī)起、各自使用一套控制系統。要(yào)充(chōng)分(fèn)發(fā)揮機器人與加工中(zhōng)心(xīn)集成(chéng)應用(yòng)的的(de)優勢、還需要不(bú)斷的努(nǔ)力。

加工(gōng)中心廠家研制(zhì)與工業機器人(rén)要發揮(huī)産業相(xiàng)關的(de)技術(shù)優勢、樹立(lì)更高的發(fā)展目(mù)标。從(cóng)基礎理論研(yán)究與開(kāi)發、到加(jiā)工、制造、裝配工(gōng)藝的完(wán)善、從減速到大(dà)扭矩(jǔ)、以(yǐ)及伺服(fú)電機(jī)、控制(zhì)系(xì)統(tǒng)、等基(jī)礎零部件的創新突破、還需要各廠(chǎng)家不(bú)懈的(de)投(tóu)入努力、爲提(tí)升國産加(jiā)工中心及機器人的(de)水平(píng)和質(zhì)量做(zuò)出(chū)貢(gòng)獻。

爲(wèi)了(le)促(cù)進加工中(zhōng)心與機(jī)器(qì)人集(jí)成應(yīng)用水平的(de)提升、應加(jiā)緊相(xiàng)關技(jì)術标準的研究與(yǔ)制(zhì)定。
對加工中心和機(jī)器人的(de)控(kòng)制和結構、都(dōu)要有更高的要求、都需要通(tōng)過标準和(hé)制度進(jìn)行規範(fàn)。

應積(jī)極開展加(jiā)工中(zhōng)心與機器人制造與使用(yòng)人才的培(péi)訓和(hé)交流(liú)、由(yóu)于是(shì)新(xīn)型産業(yè)、機(jī)器人(rén)研制與應(yīng)用的(de)人才(cái)都(dōu)很缺少(shǎo)、特别是在應用(yòng)方面、目(mù)前(qián)在國(guó)内、無論(lùn)是機器(qì)人集成商(shāng)還是用戶，知識和經(jīng)驗都(dōu)有不程度(dù)的缺乏(fá)、往(wǎng)往(wǎng)導(dǎo)緻使用的效果(guǒ)和效率(lǜ)不佳。

與工業機器(qì)人協(xié)同的(de)數(shù)控機床(chuáng)應有制動(dòng)化更高的功能(néng)、例如(rú)：加工精(jīng)度自動(dòng)檢驗(yàn)、刀具磨損情況的自動檢(jiǎn)驗與各種(zhǒng)刀具(jù)的自動(dòng)交換、從而保證(zhèng)柔性工(gōng)作單(dān)元的連續穩定(dìng)運轉。

對協(xié)同工作的機器(qì)人與加工(gōng)中心(xīn)應用進行(háng)聯合設計(jì)、分别進行(háng)必要的适(shì)應性(xìng)改變(biàn)。不但有機械結構(gòu)的改變(biàn)、防護(hù)結(jié)構、也有(yǒu)控制系統(tǒng)的整合(hé)、各類傳感器(qì)的應用、從而形(xíng)成一(yī)個空(kōng)間的(de)布局統一合理、功能(néng)相互協調(diào)的有機整體。