原因：

1．y z 軸(zhóu)防護罩變形損(sǔn)壞

2．y z 軸(zhóu)傳(chuán)動軸承損壞(huài)

3．服參數與(yǔ)機械特(tè)性不匹配。

4．服電機與絲(sī)杆頭連接(jiē) 變形(xíng)，不同(tóng)軸(zhóu)心

5．柱内(nèi)重錘上下導向導軌松動，偏位(wèi)

6．柱重錘(chuí)鏈條與(yǔ)導輪(lún)磨損(sǔn)振動

7．軸帶輪與(yǔ)電機(jī)端帶輪(lún)不平(píng)行(háng)

8．主軸皮帶(dài)損壞，變形

解決對策(cè)：

1．防護(hù)罩(zhào)钣(bǎn)金還(hái)

2．檢測(cè)軸主，負定(dìng)位軸承，判斷那端軸承(chéng)損壞，更(gèng)換即可(kě)

3．調整伺(sì)服參(cān)數與機械(xiè)相互匹配(pèi)。（伺服增益(yì)，共振抑制，負載慣量(liàng)）

4．從新(xīn)校正(zhèng)連(lián)結器位(wèi)置，或更換(huàn)連接(jiē)

5．校正(zhèng)導軌(guǐ)，上黃(huáng)油潤滑

6．檢測鏈(liàn)條及導輪磨損(sǔn)情況，校(xiào)正(zhèng)重錘(chuí)平衡(héng)，上黃(huáng)油潤(rùn)滑

7．校正兩帶輪(lún)間平(píng)行度(dù)，動平(píng)衡儀(yí)校正

8．檢測(cè)皮帶(dài)變形情況(kuàng)損壞嚴重更換(huàn)，清潔皮帶，調節(jiē)皮帶松緊度