立(lì)式(shì)五軸加(jiā)工中心的回轉(zhuǎn)軸有兩種方式(shì)，一種是工作台(tái)回轉軸，設置在床身上(shàng)的工作台可以環(huán)繞 x 軸回(huí)轉，定義爲 a 軸(zhóu)， a 軸一般工作範圍 30 度至 -120 度(dù)。

工作(zuò)台的(de)中間還設(shè)有一(yī)個回轉台，環繞 z 軸回(huí)轉，定義爲 c 軸， c 軸(zhóu)都是(shì) 360 度回轉(zhuǎn)。這樣通過 a 軸與 c 軸的組(zǔ)合，固(gù)定在工作(zuò)台上(shàng)的工件除(chú)了底面之(zhī)外，其餘的五個(gè)面都(dōu)可以由(yóu)立式主(zhǔ)軸進(jìn)行(háng)加(jiā)工。 a 軸和 c 軸 最(zuì)小分度(dù)值一般爲 0.001 度，這(zhè)樣又可以(yǐ)把工件細(xì)分成任意角度，加工出傾(qīng)斜面、傾斜孔等(děng)。

a 軸和(hé) c 軸如與 xyz 三(sān)直線軸實現聯(lián)動，就可(kě)加工出(chū)複雜的空間曲(qǔ)面，當然這(zhè)需要(yào)的數(shù)控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以(yǐ)及軟件的(de)支持。這種(zhǒng)設置方式的優(yōu)點是主軸(zhóu)的結(jié)構比較簡單，主軸剛(gāng)性非常好(hǎo)，制造(zào)成本(běn)比較低。但(dàn)一般工作(zuò)台不能(néng)設計太(tài)大，承重也(yě)較(jiào)小(xiǎo)，特别是當(dāng) a 軸回(huí)轉大于等于 90 度時，工件(jiàn)切(qiē)削時(shí)會對工作台帶(dài)來很大的承載(zǎi)力矩(jǔ)。

另一(yī)種五(wǔ)軸加工(gōng)中(zhōng)心是(shì)依靠立式主軸(zhóu)頭的回(huí)轉。主軸前端是一個回(huí)轉頭(tóu)，能(néng)自行環(huán)繞 z 軸(zhóu) 360 度(dù)，成爲 c 軸(zhóu)，回轉頭上還有(yǒu)帶(dài)可環(huán)繞 x 軸旋(xuán)轉的 a 軸，一(yī)般可(kě)達± 90 度以上，實現(xiàn)上述同(tóng)樣(yàng)的功能。這(zhè)種(zhǒng)設置方(fāng)式(shì)的優點(diǎn)是主(zhǔ)軸加(jiā)工非(fēi)常靈(líng)活，工作(zuò)台也可(kě)以設計的(de)非常(cháng)大，客機龐大的(de)機身、巨大(dà)的發(fā)動機殼都(dōu)可以(yǐ)在這類(lèi)加(jiā)工中(zhōng)心上加工(gōng)。