換刀故(gù)障是數控(kòng)加(jiā)工(gōng)中心一(yī)種(zhǒng)常見的故障，造成這(zhè)一問題主要是(shì)由于刀庫或者(zhě)是機械手出(chū)現(xiàn)了問題。

 

 一(yī)、刀庫(kù)故障

如果刀庫不能轉動(dòng)，其原因可(kě)能包(bāo)括(kuò)：電動機(jī)軸與蝸杆軸的(de)聯軸器(qì)松(sōng)動；變(biàn)頻器(qì)故(gù)障(zhàng)，電動(dòng)機不得電；接近(jìn)開關或磁簧開關故障； plc 無輸出控制，或 plc 有輸出(chū)但接(jiē)口闆(pǎn)中的繼電(diàn)器失效；氣壓(yā)低(dī)。解決方(fāng)法是：檢(jiǎn)查調(diào)整(zhěng)聯(lián)軸器；檢查變頻器的(de)輸(shū)入、輸出(chū)電壓(yā)是否(fǒu)正(zhèng)常；通過(guò) plc 的 io 監控畫面(miàn)檢查 io 狀(zhuàng)态，調整或更換(huàn)接近開關(guān)或磁簧開關，檢查或(huò)更(gèng)換(huàn)繼電(diàn)器；調(diào)整(zhěng)氣(qì)壓達(dá)到規(guī)定(dìng)值。

 

如果(guǒ)出現(xiàn)刀盤定位(wèi)不準的問(wèn)題，可(kě)能是(shì)電動機剎(shā)車器(qì)磨損造成(chéng)的。可(kě)以(yǐ)通過調(diào)整(zhěng)電(diàn)動(dòng)機剎車(chē)器中調節(jiē)螺(luó)釘(dìng)來解決。

 如(rú)果出(chū)現(xiàn)換刀位刀座(zuò)在倒刀時(shí)運動(dòng)不正常的(de)情況(kuàng)，可能原因(yīn)有：氣壓(yā)不符合要求、止(zhǐ)動螺絲(sī)松動、氣缸損壞(huài)、倒刀電磁閥接(jiē)觸不良或(huò)損壞(huài)、刀具(jù)超(chāo)重(zhòng)或超長。解決方法包(bāo)括：調整氣壓到(dào)符(fú)合要求、鎖緊(jǐn)止動(dòng)螺絲、更(gèng)換(huàn)氣缸、檢查電磁(cí)閥接點(diǎn)或更換(huàn)元件、更(gèng)換刀具(jù)。

 

 如果出現(xiàn)刀套上(shàng)下不到(dào)位，可能導緻這(zhè)一情(qíng)況(kuàng)發生的(de)原因(yīn)包括：安裝調整不(bú)當(dāng)或撥(bō)叉位置(zhì)不正确(què)、限位開(kāi)關安裝(zhuāng)不正确或調整不當，造成(chéng)反饋(kuì)信号錯誤。可以(yǐ)采取檢(jiǎn)查、調整撥叉(chā)或限(xiàn)位開(kāi)關位置(zhì)，或(huò)更換元件來解決。

倒(dǎo)刀(dāo)時刀具掉落(luò)可能是由刀套(tào)内彈簧(huáng)夾力不(bú)夠或不能正常(cháng)複位(wèi)、刀柄(bǐng)和拉釘的距離不正(zhèng)确等原因造成的。必(bì)須(xū)要對元(yuán)器件(jiàn)進行(háng)調整(zhěng)或更(gèng)換。

 如(rú)果是(shì)刀套破裂(liè)，原因可(kě)能是：刀(dāo)套未定(dìng)位前有倒刀(dāo)動(dòng)作或未(wèi)回位前刀(dāo)盤轉(zhuǎn)動、裝(zhuāng)入刀具時(shí)撞壞。解決(jué)方法(fǎ)是調(diào)整刀盤定(dìng)位近接開關或(huò)倒刀(dāo)氣缸磁簧(huáng)開(kāi)關位置、更換(huàn)刀套。

 

 發生(shēng)了電動機(jī)燒壞(huài)，可能原(yuán)因包括(kuò)：電源(yuán)缺相(xiàng)或電壓不(bú)正确、剎車(chē)燒壞(huài)、刀具超重(zhòng)、組件(jiàn)不能(néng)運轉(zhuǎn)。解決方(fāng)法有：檢(jiǎn)查接(jiē)觸器接點(diǎn)是否(fǒu)損壞(huài)、電源(yuán)是否缺(quē)相及電(diàn)壓等級是(shì)否匹配；檢測剎車器(qì)線圈是否損壞(huài)、接地是否正确(què)；檢查刀(dāo)具質量(liàng)是否(fǒu)超過允許值；檢查(chá)刀套滑(huá)動部(bù)位是否順(shùn)暢。

 

 二、機械手故障

 

如果是(shì)刀具夾(jiá)得(dé)不夠(gòu)緊，經常(cháng)掉刀，可(kě)能是由于卡爪彈簧的壓力太(tài)小、彈簧後面(miàn)的螺母松(sōng)動(dòng)、機械(xiè)手卡緊鎖(suǒ)不起作用、刀具超重(zhòng)等原(yuán)因(yīn)造成的(de)。解決方法是擰(nǐng)緊彈簧(huáng)後螺母(mǔ)、調整或更換卡(kǎ)緊鎖、更(gèng)換彈簧(huáng)、更換(huàn)刀具(jù)。

 

 如果發現刀具(jù)夾緊後松不開，原因(yīn)可能(néng)是卡(kǎ)爪彈簧壓合過(guò)緊，卡(kǎ)爪縮不回(huí)。解決(jué)方(fāng)法是調松螺(luó)母或更換(huàn)彈簧，使載(zǎi)荷不(bú)超過額(é)定(dìng)值。

 

 如果刀具在(zài)交換時發(fā)生掉(diào)刀，其原因(yīn)可能(néng)是：換刀(dāo)時(shí)主軸(zhóu)箱沒(méi)回到換刀(dāo)點或換刀點漂移；機械手抓刀(dāo)時沒有到位就開始打(dǎ)刀或拔(bá)刀、刀臂及刀具的夾刀點不正(zhèng)确，打(dǎ)刀(dāo)缸松拉(lā)刀位置(zhì)不(bú)準确(què)，打刀缸壓力不夠，松(sōng)刀不正常(cháng)、刀具太重、刀臂變形。必須要應(yīng)重設定換(huàn)刀點；校正(zhèng)夾(jiá)刀點、調整打刀缸松刀(dāo)行(háng)程(chéng)、調整壓力(lì)值、檢(jiǎn)查(chá)刀具(jù)質量、更換刀(dāo)臂。

 

 

 

如果刀臂不(bú)回原(yuán)位，可能是(shì)電路接觸(chù)不良、無夾刀或松刀(dāo)信号(hào)、刀臂彎曲等問(wèn)題。解決方(fāng)法是：執(zhí)行手動(dòng)換刀，檢查(chá)是否(fǒu)電路(lù)故障(zhàng)；用(yòng) plc 監(jiān)看夾刀或(huò)松刀(dāo)信号(hào)，調整近接開關(guān)位置(zhì)、調整或更換刀臂。