原因：

1．y z 軸(zhóu)防護(hù)罩變形損(sǔn)壞

2．y z 軸傳(chuán)動軸承損壞

3．服參數與(yǔ)機械特(tè)性(xìng)不匹(pǐ)配。

4．服(fú)電(diàn)機與絲(sī)杆頭(tóu)連接 變形(xíng)，不同(tóng)軸心

5．柱(zhù)内重錘上下(xià)導向導軌(guǐ)松動，偏位(wèi)

6．柱重錘鏈條與(yǔ)導輪磨損振動(dòng)

7．軸帶輪與電(diàn)機端帶(dài)輪不(bú)平行(háng)

8．主軸皮(pí)帶損壞，變形(xíng)

解決對策：

1．防護罩钣(bǎn)金還(hái)

2．檢測(cè)軸主，負定(dìng)位軸承，判(pàn)斷那(nà)端軸承損壞，更(gèng)換即可

3．調整伺服參(cān)數與(yǔ)機械(xiè)相互(hù)匹(pǐ)配。（伺服增益(yì)，共(gòng)振抑制(zhì)，負載(zǎi)慣量(liàng)）

4．從新(xīn)校正(zhèng)連結器位(wèi)置，或更(gèng)換連接(jiē)

5．校正導(dǎo)軌，上(shàng)黃油潤(rùn)滑(huá)

6．檢(jiǎn)測鏈(liàn)條及導(dǎo)輪(lún)磨損(sǔn)情況(kuàng)，校正重錘平衡，上(shàng)黃油潤(rùn)滑

7．校(xiào)正兩帶輪間平行度，動平(píng)衡儀校正

8．檢測(cè)皮帶(dài)變形情況(kuàng)損(sǔn)壞(huài)嚴重更換(huàn)，清潔皮帶，調節(jiē)皮帶松(sōng)緊(jǐn)度